力学原理考研的内容主要包括以下几个方面：
静力学：
这部分内容涵盖静力学公理、物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系和摩擦力等。考生需要熟练掌握静力学的基本概念和性质，能够计算力的投影和力矩，以及掌握平面力系的简化方法和平衡条件。
运动学：
运动学部分包括刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等。考生需要掌握刚体平移和定轴转动的特征，能够求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，以及刚体内各点的速度和加速度等问题。
动力学：
动力学部分涉及矢量动力学基础（包括惯性坐标系和非惯性坐标系中的质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理和达朗贝尔原理）以及刚体动力学（包括刚体的平面运动、刚体绕定轴的转动和刚体的定点运动等）。
分析力学基础：
这部分内容包括虚位移和虚速度、虚位移原理、势力场中质点系的平衡条件及稳定性、动力学普遍方程和拉格朗日方程等。考生需要理解并掌握这些概念，能够应用它们分析复杂的力学问题。
此外，考研还可能包括其他相关科目，如材料力学、结构力学、弹性力学和结构动力学等，具体考试科目可能因学校而异。例如，清华大学力学考研初试科目包括101思想政治理论、201英语（一）、301数学（一）和960理论力学。
建议考生在备考过程中，系统复习上述内容，多做习题以加深理解，并关注目标院校的具体考试科目和要求，以便有针对性地准备。
