大学生通常在大三下学期或大四上学期开始准备考研。具体来说，有以下几种观点：
大三下学期开始准备
考研准备可以从大三下学期开始，持续到考研前一年年底。
大三下学期3月份开学后，学生需要开始全面备考，利用暑假期间进行密集复习。
大四上学期报名参加考试
大四上学期12月底是研究生考试的时间，学生需要在这个时间段前完成所有准备工作。
具体报名时间为每年的10月份，具体时间以当年教育部发布的招生公告为准。
大四上半年报名参加研究生考试
大四上半年可以报名参加研究生考试，一般为每年的十月份。
综合以上信息，大学生一般在大三下学期开始准备考研，并在大四上学期末报名参加研究生考试。建议学生提前制定详细的学习计划，合理安排时间，确保在考试前能够充分准备。
