考研控制原理主要考察以下内容：
控制系统的基本概念：
包括自动控制的分类、组成、基本方式以及控制系统的基本要求。
自动控制系统的数学模型：
涉及数学模型的建立、信号流图及梅逊增益公式、系统结构方框图及信号流程图等。
时域分析法：
重点掌握二阶系统的性能指标、劳斯判据，掌握一阶系统的时间常数与动态特性关系，了解赫尔维茨判据。
根轨迹法：
重点掌握绘制根轨迹的基本规则、特征根与性能指标的关系，掌握根轨迹上分析系统的动态特性，了解根轨迹的相关概念。
频率域方法：
重点掌握绘制开环系统的频率特性、Nyquist稳定判据、求稳定裕度，掌握频率特性的概念，了解频域法相关概念。
控制系统校正：
重点掌握频域法串联校正，掌握校正的基本方法，了解校正相关联的概念。
非线性系统分析：
掌握用描述函数法及相平面法对非线性系统进行分析。
线性系统的状态空间描述：
包括传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间的转换、线性系统的可控性与可观性。
采样控制系统的分析：
涉及采样控制系统的特点和分析方法。
控制系统设计：
基于对控制系统基本概念、数学模型、动态特性和稳态特性的分析，进行控制系统设计。
建议考生全面复习上述内容，特别是经典控制理论和现代控制理论的核心知识点，并通过大量习题和实际例子来加深理解和应用能力。
