在考研复试中，关于自控原理的问题可能会涉及以下几个方面：
PID控制器的原理及应用
简述PID控制器的基本原理，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）控制的作用。
举例说明PID控制器在工业锅炉温度控制、飞行控制系统等领域的应用。
反馈控制系统的工作原理及应用
描述反馈控制系统的基本步骤：测量、比较、控制和反馈。
举例子说明反馈控制在温度控制、速度控制、位置控制等领域的应用。
传递函数的极点和零点对输出的影响
解释传递函数的极点和零点分别对系统稳定性和动态性能的影响。
讨论系统稳定的条件及稳定判据，如赫尔维兹判据和劳斯判据。
动态性能指标
介绍超调量、延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间等动态性能指标的定义和计算方法。
经典控制理论与现代控制理论的区别
描述经典控制理论（基于传递函数）和现代控制理论（基于状态空间表达式）在方法、解决问题和应用上的不同。
自动控制系统的基本组成及三要素
列举自动控制系统的基本组成部分，包括给定环节、检测装置、比较环节、放大环节、执行机构和控制对象。
讨论自动控制系统的基本要素，如稳定性、快速性和准确性。
系统建模方法
介绍机理建模和测试建模的原理及方法。
讨论如何根据工艺机理写出被控对象的数学模型，以及如何通过实验数据获得动态模型。
线性系统与非线性系统的分析方法
简述线性系统与非线性系统的时域和频域分析方法。
讨论控制系统的设计与校正策略。
这些问题涵盖了自控原理的基本理论、应用、系统建模、性能分析和设计方法等方面，准备复试时建议对这些内容进行系统复习和练习。
