考研机械原理需要背诵的内容主要包括以下几个方面：
基本概念
机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件的定义和区别。
平面机构的结构分析
自由度的计算：F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。
自由度计算注意事项：复合铰链、局部自由度、虚约束的处理。
平面机构具有确定运动的条件：机构自由度与原动件数相等。
平面机构的运动分析
速度瞬心的个数及其位置确定：K=N（N-1）/2，绝对瞬心、相对瞬心的定义和个数计算。
圆周运动的线速度、加速度、哥氏加速度的计算方法。
平面机构力分析
考虑摩擦时不同平面移动副中的摩擦力计算：当量摩擦角、转动副中摩擦圆半径的确定。
二力杆和三力杆的受力分析：大小相等、方向相反的力的合成与平衡。
串联和并联机械的效率计算方法。
机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的方法。
机械运转及其速度波动调节
等效力与等效力矩、等效转动惯量和等效质量的概念和应用。
标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 。复合轮系的传动比计算
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复习建议
熟练掌握公式和定理，多做练习题以加深理解。
制定详细的复习计划，分阶段进行复习。
及时总结和归纳知识点，形成系统的知识体系。
通过以上内容的复习和掌握，可以有效地应对考研机械原理的考试。建议同学们多做模拟题和历年真题，以检验自己的学习效果，并查漏补缺。
