机械原理考研的题型通常包括选择题、填空题、判断题、简答题、计算分析题、结构作图与改错题等。以下是具体的考察内容：
机构学
平面连杆机构（四杆机构、凸轮机构等）的设计计算和运动分析。
齿轮机构（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）的啮合原理和设计计算。
凸轮机构的设计、从动件的运动规律等。
其他常用机构（螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等）的工作原理和应用。
机械动力学
刚体的平面运动（速度和加速度分析）。
机械系统的自由度计算和运动方程建立。
机械系统的稳定性分析和振动抑制方法。
机械设计基础
机械零件的强度计算（轴、轴承、键联接等的强度校核）。
摩擦学基础（滑动摩擦、滚动摩擦的计算和润滑原理）。
材料选择（根据工作条件选择合适的材料和热处理工艺）。
现代设计方法
有限元分析（FEA）：用于应力分析、热分析和动力学分析等。
计算机辅助设计（CAD）：包括二维绘图和三维建模技术。
优化设计：利用数学优化方法提高机械系统的性能。
创新设计与案例分析
结合实际案例进行机械系统的设计和优化。
为了准备考研，建议重点复习以上内容，并关注真题题型，尤其是大题，如计算分析题和结构作图题，因为这些题型往往分值较高。同时，不要忘记练习小题，因为它们涉及细节知识，是取得高分的关键。
