管理会计的发展可以大致分为以下几个阶段：
萌芽与奠基阶段（19世纪末至20世纪初）
管理会计的起源可以追溯到19世纪的工业革命时期，当时企业规模扩大，传统的财务会计难以满足内部管理需求，成本会计作为管理会计的雏形应运而生。美国的一些铁路公司率先采用了成本核算方法，确定运输成本和制定票价，这为管理会计的发展奠定了初步基础。
20世纪初，科学管理运动兴起，弗雷德里克·泰勒的科学管理理论对管理会计产生了深远影响。泰勒强调通过标准化作业、定额管理和计件工资制等方法来提高生产效率，促使企业进一步重视成本控制和预算管理。
执行性管理会计阶段（20世纪20年代至50年代）
这一阶段的管理会计主要侧重于记录和分析成本，帮助企业控制成本和提高效率。20世纪20年代，美国会计师哈里·安德森（Harry Anderson）在成本会计方面做出了重要贡献，推动了成本会计的发展。
预算编制成为管理会计的重要组成部分，预算成为企业的“导航图”，帮助管理者预测未来的收入和支出。
管理控制与决策阶段（20世纪50年代至80年代）
随着信息经济学、交易成本理论和不确定性理论被广泛引进到管理会计领域，管理会计向着精密的数量化技术方法方向发展。一批计划决策模型得到发展，流程分析、战略成本管理等理论与方法体系纷纷建立。
计算机技术的兴起为管理会计带来了新的工具，如电子表格和决策支持系统，提高了工作效率。
决策性管理会计阶段（20世纪50年代以后）
从20世纪50年代起，资本主义企业进入战后期，企业竞争加剧，现代管理科学的形成和发展对现代管理会计的形成和发展起着奠基和指导作用。管理会计开始吸收现代管理科学中运筹学、行为科学等方面的研究成果，形成了一个新的与管理现代化相适应的会计信息系统。
成熟与拓展阶段（21世纪初至今）
进入21世纪，全球经济一体化进程加速，信息技术飞速发展，中国经济转型升级的内在要求，管理会计在中国进入快速发展阶段。政府部门高度重视管理会计的推广应用，出台了一系列政策文件。
管理会计的应用领域不断拓展，除了成本分析和预算控制，还关注企业的风险管理、业绩评估等方面。
IT技术在财务领域的应用，如财务共享中心，使得管理会计的职能更加高效和集成化。
综上所述，管理会计从萌芽到成熟，经历了多个阶段的发展，不断吸收新的理论和方法，逐渐形成了一个完善的管理信息系统，为企业内部管理提供了有力的决策支持。
