自控原理考博的考试内容主要包括以下几个方面：
控制系统的基本概念：
包括控制系统的组成、负反馈控制的原理以及自动控制系统的性能要求。
控制系统数学模型：
涉及动态微分方程的建立、拉普拉斯变换求解微分方程、传递函数的概念、定义和性质，以及系统结构图或信号流图的各种传递函数的求取。
线性系统的时域分析：
包括时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算、系统稳定性的定义与判断法则，以及系统动态性能分析。
线性系统的根轨迹法：
根轨迹的概念、根轨迹的方程、幅值条件和相角条件，以及根轨迹的绘制和基本规则，利用根轨迹分析系统性能。
线性系统的频域分析法：
包括典型环节的Bode图、开环系统的频率响应求取、系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取、Nyquist图的绘制及系统稳定性判据，以及控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法。
校正方法：
串联校正方法和反馈校正方法。
离散系统：
采样定理、信号的采样与保持、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性判据。
状态空间表达式：
可控性及判据、可观测性及判据、状态反馈与极点配置方法、全维状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性分析方法。
考试总分为150分，考试时间为180分钟。考生需要对上述内容有深入的理解和熟练的应用能力
