轮轴是一种 由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械。它能够改变扭力的力矩，从而改变扭力的大小。轮轴系统在日常生活中非常常见，例如辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。
轮轴的实质是一个可以连续旋转的杠杆，其支点位于轴心。当动力作用在轮上时，轮轴表现为省力杠杆，因为轮半径大于轴半径，这样可以省力但会费距离。相反，当动力作用在轴上时，轮轴表现为费力杠杆。
轮轴在机械中的主要应用包括：
支撑和旋转支持：
轮轴通过轮轴承为车辆或机械设备提供支撑和旋转支持。
动力传输：
轮轴可以将动力或转动力矩从发动机或电动机传递到车轮或其他旋转部件，从而驱动机械装置。
改变转速和方向：
在一些机械中，如汽车，轮轴还通过差速器等部件实现不同车轮之间的转速差异，以适应转弯等运动。
通过以上信息，可以看出轮轴不仅在机械考研中是一个重要概念，而且在实际应用中具有广泛的应用价值。
